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2、Waymo获加州首个完全无人驾驶牌照智东西11月2日…

2、Waymo获加州首个完全无人驾驶牌照智东西11月2日消息,近日,美国加州车管所(DMV)正式向谷歌旗下自动驾驶公司Waymo颁发了完全无人驾驶测试牌照,即谷歌无人车可以合法在美国加州的公开道路上测试没有安全员的无人驾驶汽车。

最近有不少团队展示或即将展示用于移动VR空间定位的技术。莫斯科的InteractiveLab展示了基于GearVR的“虚拟现实行走”计划,国内的进化动力也展示了类似用途的slamdemo,大朋VR计划在下周的发布会上展示移动VR空间定位系统,uSens凌感科技也表示掌握了Inside-outTracking相关技术。

目前以GearVR为代表的移动VR头显,与三大PCVR头显相比,一个突出的不足就是不能追踪头部的空间运动。GearVR只能检测到各方向转头的3自由度,而头部在空间中前进、后退等移动则不能检测,也就是说GearVR显示不随在房间行走变化。而PCVR头显如HTCVive,可以追踪到转头和平移的6自由度,这样人就可以在虚拟空间中走动,沉浸感会强不少。要为移动VR增加头部追踪,有两种选择,一种是Outside-inTracking,即使用外置的追踪设备,如摄像头或Lighthouse,并给头显加标记,对头盔进行追踪,另一种,则是Inside-outTracking,即让VR头显自己去检测环境变化,反向可以计算出VR头显自身的运动。

对移动VR来说,如果使用第一种方式就丧失了移动和便携的优势,因此很多团队主要考虑的就是第二种方式,利用手机摄像头拍摄图像,并基于图像识别技术进行位置的追踪。如果能够实现稳定追踪,还可以实现PC头显达不到的无限空间追踪。除了手机摄像头,微软Hololens和Google的ProjectTango都使用深度摄像头实现相关功能,Google也在力推深度摄像头作为未来手机的标配。基于光学的定位方案很容易受到物理表面反射、纹理、强光等影响,图像算法的功耗也是个不小的问题,要实现商业落地还有难度。

OculusCTO约翰卡马克最近也提到,Oculus研发的Inside-outTracking使用的是特定的摄像头而非手机摄像头,跳到空中时也还有问题,手机摄像头在有marker的情况下还行,自由无限追踪非常难。要实现非常稳定的追踪,或许还需要多传感器融合。移动VR定位的应用情境和无人机避障的应用情境有些类似,都需要主动去探测环境并对自身做定位。无人机大多会基于图像处理做避障,但也都会加入超声、红外、微波等多种传感器进行综合分析。

对于移动VR而言,单独用摄像头做定位很难,手机或一体机体积很小,引入其它传感器也比较困难。从各家公司展示的技术demo到实际消费者版产品可能还有一段时间的路要走,不过后续三星的新一版GearVR会加入该功能。如果GearVR确实能够在不显著增加价格情况下加入头部定位追踪,再配合三星的手柄,GearVR也就可以变身一套轻量版HTCVive,价格更低,又可以在房间行走,对VR的普及无疑是个好消息。足不出户在线验光,“选眼镜”解决网购眼镜验光服务体验痛点。

据经贸研究显示,2013年中国近视人数约4亿人,每年近视人数以8%的速率在增长。2013年中国眼镜市场规模达567亿元,2015年达679亿元,市场增速率约为15%,数据表明中国是潜力巨大的眼镜消费国。消费者购买眼镜的方式有两种——线上和线下。不过,选眼镜CEO陈瑞文告诉网络,线下购买眼镜价格昂贵,并且实体店提供的眼镜验光服务时间长,用户体验质量差。

线上的眼镜虽然便宜,但由于验光服务只能在线下进行,这种局限使得近视眼镜的交易仍有90%以上在线下进行。虽然目前网上有提供上门验光服务,但这种方式成本高并且效率低,能解决的问题很有限。 选眼镜正是针对线上的服务局限这个痛点创办,成立于2015年4月。